本设备由柔性变位机平台、库位组件、视觉组件、触摸屏组件、机器人本体工作站、工装组件、直线传输工作站、码垛工作站等组成。可以实现机器人搬运、码垛、轨迹模拟、视觉检测等功能的基本应用。是一款综合型应用平台,即能够与PLC、触摸屏进行配合实训;又能将工业视觉系统与机器人进行很好的配合;同时配置了机器人PC-Interface选项软件包,增加了机器人的通信功能,进行更多的二次开发应用。
1.输入电源:AC220V±10%(单相),50Hz;
2.整机功率:≤2kVA;
3.重量:210kg;
4.外形尺寸:L1600mm×W1260mm×H1700mm;
5.气源压力:0.4~0.6MPa;
6.工业机器人:负载3kg,工作范围580mm。
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