本设备由双臂机器人、咖啡机、供杯子机构、自动供糖机构、搅拌系统、气动系统、电控系统等组成。可以实现机器人自动取杯、接咖啡、搅拌等功能。
1.输入电源:AC220V±10%(单相),50Hz;
2.整机功率:≤3kVA;
3.重量:150kg;
4.外形尺寸:L1600mm×W1260mm×H1500mm;
5.气源压力:0.4~0.6MPa;
6.工业机器人:负载0.5kg,工作范围500mm。