本设备由并联机器人、实训平台、视觉系统、控制系统等组成。将传输线上运动的工件进行快速拾取并分拣到另一传输线上;将视觉功能与输送链跟踪进行搭配,体现出并联机器人的快速分拣与在线追踪功能。
1.输入电源:AC220V±10%(单相),50Hz;
2.整机功率:≤5kVA;
3.重量:800kg;
4.外形尺寸:L2000mm×W1170mm×H2100mm;
5.气源压力:0.4~0.6MPa;
6.工业机器人:负载3Kg,工作范围1000×320mm。并联机器人应用技术
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