本设备由工业机器人、雕刻主轴电机、刀具、旋转台及夹具、雕刻软件等组成。该设备可以按照产品数模，生成程序；适用于3D加工、切割、去毛刺、抛光、焊接、点胶、研磨和上漆等等；运动学规划和碰撞检测非常精确；支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统）；支持复合外部轴组合系统；适用于执行修整、任务。本设备雕刻软件属于雕刻作业的软体控制部分，此部分机器人控制系统及编程平台为ABB原装，3D仿真软件及雕刻专用编程软件RobotMaster教育版。

1.输入电源：AC220V±10%（单相），50Hz；

2.整机功率：≤10kVA；

3.重量：800kg；

4.外形尺寸：L2000mm×W2000mm×H2000mm；

5.气源压力：0.4~0.6MPa；

6.工业机器人：负载12kg，工作范围1650mm。

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